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模糊PID控制在移栽機(jī)械手控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究

機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 頁(yè)數(shù)： 6 2023-10-19
摘要： 針對(duì)移栽機(jī)械手因外界因素干擾而容易出現(xiàn)輸出精度低的問(wèn)題，提出了一種基于模糊PID控制策略的移栽機(jī)械手控制方法。首先，在移栽機(jī)械手控制系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制理論與PID控制理論的分析方法，提出了一種新型的移栽機(jī)械手控制方法。通過(guò)MATLAB/Simulink軟件對(duì)仿真分析了移栽機(jī)械手的控制過(guò)程，比較了常規(guī)PID控制和模糊PID控制對(duì)移栽機(jī)械手控制系統(tǒng)的控制效果。結(jié)果表明，...

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