基于改進(jìn)云組合賦權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛場景安全性評價方法

摘要： 準(zhǔn)確可靠的駕駛場景安全性評價是智能網(wǎng)聯(lián)車輛推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)，但智能網(wǎng)聯(lián)駕駛場景復(fù)雜多變，以固定數(shù)值為指標(biāo)權(quán)重的評價方法無法充分考慮因此帶來的模糊性和隨機性。為此，研究了基于改進(jìn)云組合賦權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛場景安全性評價方法。建立了包含靜態(tài)環(huán)境層、動態(tài)行為層、智能要素層的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛場景要素庫，制定場景設(shè)計方案；按照功能場景、邏輯場景、具體場景的順序進(jìn)行場景解構(gòu)，提取相關(guān)要素，設(shè)計形成...