城市無人機(jī)航線飛行間隔與調(diào)控頻率綜合研究

摘要： 聚焦城市無人機(jī)航線飛行，為確保運(yùn)行安全，需要為無人機(jī)配備合適的飛行間隔。面向同航線縱向飛行場景，研究了考慮沖突頻率與碰撞概率且符合ICAO間隔制定原則的間隔調(diào)控模型。通過研究僅考慮無人機(jī)定位誤差下的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，得到無人機(jī)縱向飛行間隔，作為后續(xù)間隔計(jì)算的基準(zhǔn)；通過綜合考慮定位誤差和速度誤差引發(fā)的位置不確定性，計(jì)算伴隨無人機(jī)航線飛行進(jìn)程的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。加大縱向間隔會(huì)延遲突破安全目標(biāo)水平的...