圓周側(cè)隙對(duì)小型舵機(jī)齒輪嚙合傳動(dòng)精度的影響研究

摘要： 為了研究圓周側(cè)隙對(duì)農(nóng)業(yè)智能小車使用的舵機(jī)傳動(dòng)性能的影響，使用RecurDyn建立了小型舵機(jī)模型，在各組齒輪圓周側(cè)隙的允許范圍內(nèi)，通過(guò)調(diào)整舵機(jī)齒輪組的齒輪齒厚，得到了不同圓周側(cè)隙變化；對(duì)舵機(jī)模型進(jìn)行加速、減速及正反轉(zhuǎn)仿真，得出圓周側(cè)隙為0.130 mm時(shí)，舵機(jī)輸出齒輪8的精度相對(duì)較高，回差較小。研究結(jié)果為解決智能小車行駛精度問(wèn)題提供了依據(jù)。