輕量化平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的有限元分析與設(shè)計(jì)

摘要： 為滿(mǎn)足某西林瓶生產(chǎn)企業(yè)的分揀需求，設(shè)計(jì)一種輕量化平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有特性進(jìn)行分析。采用SolidWorks軟件建立輕量化平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的三維模型，利用ANSYS軟件對(duì)該輕量化平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行有限元分析，得出其在整個(gè)工作空間的靜剛度、變形量、固有頻率及模態(tài)振型。結(jié)果，在工作空間內(nèi)，輕量化平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的靜剛度在X方向和Y方向呈現(xiàn)相反的變化規(guī)律：在X方向上，動(dòng)平臺(tái)越...