基于博弈理論組合權(quán)重的工業(yè)機(jī)器人可靠性指標(biāo)分配研究

摘要： 針對(duì)工業(yè)機(jī)器人可靠性指標(biāo)分配存在認(rèn)知不確定性問題，文中提出了一種基于博弈理論組合權(quán)重的工業(yè)機(jī)器人可靠性指標(biāo)評(píng)估方法。該方法考慮有效數(shù)據(jù)資料不完整和主觀影響因素的不確定性，結(jié)合猶豫模糊集與灰色關(guān)聯(lián)理論，將工業(yè)機(jī)器人影響較大的因素進(jìn)行細(xì)化分析，建立了二層影響因素分配數(shù)學(xué)模型。首先，分析了一層影響因素之間的關(guān)聯(lián)性，避免了由于獨(dú)立考慮各指標(biāo)給計(jì)算結(jié)果帶來偏差；在此基礎(chǔ)上引入基于離散正態(tài)...