面向環(huán)境不確定性的船舶操縱運(yùn)動建模與預(yù)報(bào)方法

摘要： 為解決復(fù)雜環(huán)境因素影響下的船舶操縱運(yùn)動預(yù)報(bào)精度問題，提出了一種面向環(huán)境不確定性的船舶操縱運(yùn)動灰箱辨識建模與預(yù)報(bào)方法；參考分離型船舶操縱運(yùn)動模型結(jié)構(gòu)，考慮船舶操縱運(yùn)動機(jī)理，建立了簡化的灰箱模型；選取合適的試驗(yàn)對象，運(yùn)用最小二乘支持向量機(jī)算法對建立的船舶操縱運(yùn)動灰箱模型進(jìn)行參數(shù)辨識，并通過旋回試驗(yàn)和Z形操縱試驗(yàn)測試了模型的泛化性；通過環(huán)境不確定性因素分析，構(gòu)建了波浪作用力干擾模型、... （共17頁）