基于單目三維尺度恢復(fù)的人機(jī)碰撞識別與預(yù)警

摘要： 高效的施工安全管理對建筑業(yè)健康與高質(zhì)量發(fā)展至關(guān)重要，其中預(yù)防人機(jī)碰撞事故是保障安全施工的核心。為了提升人機(jī)作業(yè)危險識別的精度，以施工挖掘機(jī)為例，提出一種基于雙尺度單目相機(jī)自標(biāo)定的人機(jī)碰撞危險識別與安全預(yù)警方法。該方法基于施工場景幾何特性分析與目標(biāo)檢測特征提取來恢復(fù)單目視覺的三維尺度，以高效測算人機(jī)三維空間距離。此外，基于工程機(jī)械的運(yùn)動學(xué)特性設(shè)計(jì)了人機(jī)碰撞預(yù)警及可視化模擬方法，依...