一種變速度條件下控制攻擊角度和時間的制導(dǎo)律

摘要： 對攻擊角度和時間進行控制,可以使得多枚導(dǎo)彈按照特定的角度和時間對目標(biāo)進行打擊,在軍事上有廣泛的應(yīng)用前景.目前已有控制攻擊角度和時間的制導(dǎo)律極少考慮速度變化的情況,在實際運用中具有較大的局限性.本文基于貝塞爾曲線加直線的二段式軌跡,首先分析并證明了該軌跡長度和最大曲率的變化規(guī)律,在此基礎(chǔ)上,通過二分法確定初始軌跡,針對飛行過程中的誘導(dǎo)阻力和其它擾動,設(shè)計了Bezier-PI控制算...