基于任務(wù)分解與強化學(xué)習(xí)的多平臺協(xié)同火力分配方法

摘要： 為了有效求解多平臺協(xié)同火力分配問題,根據(jù)“分而治之”的思想,基于任務(wù)分解策略將復(fù)雜的決策任務(wù)分解為子目標平臺選擇和子平臺火力分配兩個階段,通過融合啟發(fā)式算法和強化學(xué)習(xí)模型,提出一種新的強化學(xué)習(xí)求解方法(HARL),并以多平臺聯(lián)合火力打擊為作戰(zhàn)背景進行實驗仿真.子目標平臺選擇層根據(jù)當前狀態(tài),基于強化學(xué)習(xí)策略選擇攻擊當前子目標最適合的火力平臺;而子平臺火力分配層則使用啟發(fā)式算法為執(zhí)...