基于MMPose的三維作業(yè)姿勢風(fēng)險(xiǎn)與角度可靠性評估

摘要： 為避免作業(yè)人員因工作姿勢不準(zhǔn)確或過度負(fù)荷而患上工作相關(guān)的肌肉骨骼疾患(WMSDs),提出1種非侵入式的三維姿勢風(fēng)險(xiǎn)評估方法。首先，構(gòu)建三維人體姿態(tài)估計(jì)模型；其次，使用三維姿態(tài)識別技術(shù)提取人體的三維坐標(biāo)并計(jì)算出所對應(yīng)的關(guān)節(jié)角度；最后，將關(guān)節(jié)角度作為輸入放入REBA,RULA評分庫中進(jìn)行作業(yè)姿勢風(fēng)險(xiǎn)的自動(dòng)評估，引入身體角度可靠性評估，可有效過濾一些采集質(zhì)量較低的人體姿勢視角數(shù)據(jù)，提...