基于圖像融合的消防機(jī)器人火焰識(shí)別研究

摘要： 為了提高消防機(jī)器人火焰識(shí)別準(zhǔn)確率，提出將消防機(jī)器人的紅外與可見光圖像融合的火焰識(shí)別方法。首先，利用邊緣檢測(cè)方法對(duì)紅外圖像進(jìn)行火場(chǎng)分析；然后，通過基于特征的配準(zhǔn)算法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，并通過線性加權(quán)算法進(jìn)行圖像融合，對(duì)融合圖像進(jìn)行評(píng)估；最后，構(gòu)建火焰的紅外、可見光和融合圖像數(shù)據(jù)集，利用YOLOv5s算法訓(xùn)練火焰目標(biāo)檢測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)基于融合圖像的火焰準(zhǔn)確識(shí)別。研究結(jié)果表明：所提出的算法可以...