基于時(shí)滯測量的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分布式狀態(tài)估計(jì)研究
自動化學(xué)報(bào)
頁數(shù): 10 2023-02-16
摘要: 研究一類存在一步隨機(jī)時(shí)滯的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分布式狀態(tài)估計(jì)問題,采用伯努利隨機(jī)變量刻畫測量值的隨機(jī)時(shí)滯情況.基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型和不可靠測量值,分別設(shè)計(jì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)預(yù)測器和分布式狀態(tài)估計(jì)器,基于楊氏不等式消除節(jié)點(diǎn)之間的耦合項(xiàng),通過優(yōu)化楊氏不等式引進(jìn)的參數(shù),優(yōu)化狀態(tài)預(yù)測協(xié)方差.通過設(shè)計(jì)估計(jì)器增益,獲得狀態(tài)估計(jì)誤差協(xié)方差,同時(shí)結(jié)合預(yù)測誤差協(xié)方差,獲得狀態(tài)估計(jì)誤差協(xié)方差的迭代公式,并給出估計(jì)誤差...