基于時滯測量的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分布式狀態(tài)估計研究

摘要： 研究一類存在一步隨機(jī)時滯的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分布式狀態(tài)估計問題,采用伯努利隨機(jī)變量刻畫測量值的隨機(jī)時滯情況.基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型和不可靠測量值,分別設(shè)計復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)預(yù)測器和分布式狀態(tài)估計器,基于楊氏不等式消除節(jié)點之間的耦合項,通過優(yōu)化楊氏不等式引進(jìn)的參數(shù),優(yōu)化狀態(tài)預(yù)測協(xié)方差.通過設(shè)計估計器增益,獲得狀態(tài)估計誤差協(xié)方差,同時結(jié)合預(yù)測誤差協(xié)方差,獲得狀態(tài)估計誤差協(xié)方差的迭代公式,并給出估計誤差... （共10頁）