基于強化學習的柴油機調(diào)速算法研究

摘要： 為了更好地調(diào)節(jié)柴油機轉(zhuǎn)速，提出一種強化學習–比例積分微分（proportional integral derivative, PID）控制器，并應用到了柴油機轉(zhuǎn)速控制中。基于連續(xù)動作空間的柔性動作–評價（soft actor-critic, SAC）算法，結(jié)合連續(xù)型PID控制器，設(shè)計了一種強化學習–PID控制器，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)PID控制的轉(zhuǎn)速環(huán)。優(yōu)化設(shè)計了基于演員–評論家（acto...