遺傳算法優(yōu)化的雙線圈磁流變制動(dòng)器模糊PID控制

摘要： 針對(duì)磁流變制動(dòng)器制動(dòng)力矩輸出不穩(wěn)定的問題，采用遺傳算法優(yōu)化后的模糊PID控制器對(duì)雙線圈磁流變制動(dòng)器進(jìn)行力矩控制?；贐ingham模型建立了雙線圈磁流變制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?cái)?shù)學(xué)模型，同時(shí)推導(dǎo)了磁流變制動(dòng)器的動(dòng)態(tài)模型。完成了雙線圈磁流變制動(dòng)器的制動(dòng)力矩實(shí)驗(yàn)，當(dāng)勵(lì)磁電流為1.0 A時(shí)，磁流變制動(dòng)器制動(dòng)力矩最大值為4.8 N·m；采用最小二乘結(jié)構(gòu)模型，開展了雙線圈磁流變制動(dòng)器傳遞函數(shù)的參... （共10頁）