噴水推進(jìn)船操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)建模仿真分析

摘要： 噴水推進(jìn)船具有高航速、淺吃水等特點(diǎn)，回轉(zhuǎn)性能優(yōu)越。該文以噴泵和噴水推進(jìn)船為研究對象，首先采用稱重法，開展噴泵流量標(biāo)定試驗(yàn)；而后基于裸船體和帶四個(gè)噴泵的船體，開展水池中約束模平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型試驗(yàn)，如斜航運(yùn)動(dòng)、橫蕩運(yùn)動(dòng)、搖首運(yùn)動(dòng)及自航操舵試驗(yàn)等，獲取船體水動(dòng)力和噴口流量；再采用最小二乘法，回歸分析得到相關(guān)的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)，建立整體式和分離式操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，編制噴水推進(jìn)船的操縱運(yùn)動(dòng)程序... （共6頁）