多船會遇場景下基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶航速預測

摘要： 為進一步提高復雜環(huán)境下的船舶航速預測精度，提出一種在多船會遇場景下基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(recurrent neural network, RNN)的船舶航速預測模型。從船舶自動識別系統(tǒng)(automatic identification system, AIS)數(shù)據(jù)中提取構成多船會遇場景的船舶航行動態(tài)信息(時間、航速等),采用插值法進行等時間間隔化處理，并構建基于RNN的船舶航速預...