大壩安全巡檢無人機最優(yōu)圖像采集工況試驗研究

摘要： 為提高大壩安全巡檢無人機圖像采集的有效性，針對拍攝距離、風(fēng)速和光照條件三項重要影響因素，基于大疆Phantom 4 Pro無人機開展試驗，分別結(jié)合圖像自適應(yīng)閾值二值化、無人機位移及深度學(xué)習(xí)方法對圖像的信息提取效果進行評估，從而研究無人機大壩巡檢最優(yōu)的圖形采集工況。研究結(jié)果表明，在拍攝距離為3 m、單向風(fēng)速為2.5～4.0 m/s范圍內(nèi)、晴天背陽的光照條件下，無人機懸停能力較好，...