基于CA-RL的堆石壩填筑倉面碾壓作業(yè)動態(tài)路徑規(guī)劃

摘要： 碾壓作業(yè)是堆石壩填筑倉面施工的關(guān)鍵工序，科學(xué)合理規(guī)劃碾壓路徑能夠在保障碾壓質(zhì)量的前提下提高碾壓效率。在當(dāng)前路徑規(guī)劃研究基礎(chǔ)上進(jìn)一步考慮碾壓機(jī)數(shù)量變化、壓實質(zhì)量感知等動態(tài)要素可以提高路徑規(guī)劃模型面對復(fù)雜動態(tài)的倉面施工環(huán)境的適應(yīng)性。本文通過建立基于元胞自動機(jī)的填筑倉面信息模型、提出條帶整體壓實質(zhì)量評價方法，解決壓實質(zhì)量等倉面信息的儲存更新的問題；通過建立基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的碾壓作業(yè)路徑規(guī)...