基于機(jī)器視覺的蘋果體積測(cè)算研究

摘要： 針對(duì)蘋果分級(jí)中的體積測(cè)量問題，提出一種基于機(jī)器視覺和積分法求蘋果體積的方法。該方法將蘋果輪廓細(xì)分為薄片進(jìn)行積分求取其體積。并探究蘋果位姿傾斜時(shí)，該方法的誤差情況；通過仿射變換求出蘋果垂向傾斜角度，采用投影變換對(duì)位姿傾斜的蘋果進(jìn)行位姿矯正。結(jié)果表明，該方法與實(shí)際蘋果體積相對(duì)誤差低于2%，最大絕對(duì)誤差絕對(duì)值不超過6 cm~3，檢測(cè)準(zhǔn)確性較高；蘋果沿垂向傾斜角度達(dá)到15°時(shí)，該方法與... （共7頁）