鐵路道岔清掃機器人研制

摘要： 目前鐵路道岔主要采用人工清掃，存在效率低、成本高等問題，開發(fā)自動化智能化清掃設備是發(fā)展趨勢。在調(diào)研道岔清掃機器人功能需求的基礎上，提出清掃機器人的智能清掃系統(tǒng)、走行與自主上下道、快速自主轉(zhuǎn)線等技術方案，并進行主要機械結構設計，綜合利用磁導航、伺服控制、射頻識別、超聲波和激光傳感以及全閉環(huán)步進驅(qū)動等先進感知和智能控制技術，研究了清掃系統(tǒng)自主確定清掃范圍及目標、自動避障、自動執(zhí)行清... （共9頁）