半主動升沉補償系統(tǒng)的預(yù)測控制與聯(lián)合仿真分析

摘要： 針對半主動升沉補償系統(tǒng)響應(yīng)滯后和非線性時變的特點，提出半主動升沉補償系統(tǒng)的預(yù)測控制與聯(lián)合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型預(yù)測的船舶升沉位移作為控制信號輸入，Terminal滑?？刂破骺刂茝?fù)合液壓缸，補償負(fù)載因船舶運動產(chǎn)生的升沉位移。建立AMESim-Simulink聯(lián)合仿真系統(tǒng)，對比有無預(yù)測模型下的3種控制補償性能，驗證了采用PSO-BiLSTM預(yù)測算法的Terminal滑...