光電穩(wěn)定平臺瞄準線漂移前饋補償算法

摘要： 針對地球自轉角速度在光電吊艙俯仰軸上的分量影響穩(wěn)像模式下激光雷達成像質(zhì)量問題，提出了一種基于機載慣導系統(tǒng)的前饋補償算法，根據(jù)飛機姿態(tài)信息、緯度信息以及設備軸角信息，通過旋轉矩陣解算出補償量并前饋到速度環(huán)中，實現(xiàn)對光電穩(wěn)定平臺的瞄準線漂移的補償。對所提出算法進行了仿真與實驗驗證，實驗結果顯示，當俯仰軸朝向南北時，引入該補償算法后半小時內(nèi)俯仰角度漂移量為0.231°,小于不加該補償... （共7頁）