垂發(fā)冷彈射導(dǎo)彈四推沖器轉(zhuǎn)彎動力學(xué)研究

摘要： 針對四推沖器轉(zhuǎn)彎控制技術(shù)與其他垂發(fā)冷彈射導(dǎo)彈轉(zhuǎn)彎控制技術(shù)存在較大差異的問題，建立了導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)彎段線運動方程、姿態(tài)運動方程和待轉(zhuǎn)信息方程；設(shè)計了轉(zhuǎn)彎時序，通過引入預(yù)估模型及相應(yīng)判據(jù)設(shè)計了轉(zhuǎn)彎控制策略；并基于上述策略開展了參數(shù)匹配研究；通過簡易裝置實現(xiàn)了彈體軸線的大范圍調(diào)節(jié)。通過仿真算例驗證了所提出參數(shù)匹配關(guān)系以及轉(zhuǎn)彎控制策略的有效性。