基于滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的高超聲速飛行器軌跡跟蹤

摘要： 針對(duì)高超聲速飛行器高精度軌跡跟蹤問(wèn)題，提出一種將滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)與交互式多模型算法相結(jié)合的強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)軌跡跟蹤算法。給出了半速度系下的高超聲速飛行器滑翔段運(yùn)動(dòng)模型及量測(cè)模型。利用滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)方法將狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為有約束的優(yōu)化問(wèn)題，并充分考慮飛行器滑翔段物理約束。在此基礎(chǔ)上，為應(yīng)對(duì)目標(biāo)不同機(jī)動(dòng)模式，借助交互式多模型算法思想建立模型集對(duì)其進(jìn)行近似。分別在機(jī)動(dòng)模式不變和機(jī)動(dòng)模式突變的情況...