基于改進PID-LQR的導(dǎo)彈穩(wěn)定控制方法研究

摘要： 導(dǎo)彈穩(wěn)定控制系統(tǒng)是提高導(dǎo)彈制導(dǎo)性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，一直以來都是研究的熱點和重點。以導(dǎo)彈縱向平面為例，建立了導(dǎo)彈穩(wěn)定控制的狀態(tài)空間模型，推導(dǎo)了LQR控制算法，在傳統(tǒng)LQR方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合PID算法提出了一種改進的PID-LQR導(dǎo)彈穩(wěn)定控制方法。通過仿真分析，比較了所提方法和傳統(tǒng)LQR方法、改進LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能，并對建立的導(dǎo)彈模型參數(shù)進行了拉偏試驗，仿...