基于橢圓隨機(jī)超曲面模型CPHD濾波器的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法
現(xiàn)代雷達(dá)
頁數(shù)： 5 2024-05-25
摘要： 復(fù)雜場(chǎng)景下多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤在自動(dòng)駕駛、目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域具有很高的應(yīng)用價(jià)值。文中提出了一種基于橢圓隨機(jī)超曲面模型(ERHM)的勢(shì)概率假設(shè)密度(CPHD)濾波器。首先，基于有限集統(tǒng)計(jì)理論，利用CPHD濾波器建立多擴(kuò)展目標(biāo)的貝葉斯濾波框架；然后，采用ERHM描述擴(kuò)展目標(biāo)的量測(cè)源分布，并利用無跡變換嵌入CPHD濾波流程；最后，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，ERHM-CPHD濾波器對(duì)橢圓擴(kuò)展目標(biāo)的跟蹤性... （共5頁）
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