彈載SINS/GPS組合自對(duì)準(zhǔn)方法
探測(cè)與控制學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 5 2023-12-26
摘要: 針對(duì)彈載大動(dòng)態(tài)推力、爆炸沖擊與高速飛行無(wú)姿態(tài)輔助的SINS/GPS組合系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題,引入基于慣性系動(dòng)態(tài)初始對(duì)準(zhǔn)方法,剖析大動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下影響姿態(tài)角對(duì)準(zhǔn)精度的主要因素,提出用大動(dòng)態(tài)特征值實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)開(kāi)始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間的自動(dòng)輔助判斷策略。試驗(yàn)與仿真結(jié)果表明,SVD和TRIAD兩種算法都對(duì)大動(dòng)態(tài)SINS/GPS組合自對(duì)準(zhǔn)具有一定的適應(yīng)性;大動(dòng)態(tài)特征值決策輔助的SVD算法能提高過(guò)程機(jī)動(dòng)下姿...