柔性運(yùn)動側(cè)線感知水下動態(tài)目標(biāo)的耦合水動力場特性研究

摘要： 為實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動側(cè)線感知水下動態(tài)目標(biāo)，研究了仿魚人工側(cè)線與水下運(yùn)動目標(biāo)耦合形成的水動力場特性。采用計(jì)算流體動力學(xué)方法建立仿生機(jī)器魚原地?cái)[動感知目標(biāo)偶極子源的耦合求解模型，仿真分析偶極子源位置、直徑、振動方向和頻率對耦合水動力場的影響關(guān)系。建立仿生機(jī)器魚自主推進(jìn)感知目標(biāo)偶極子源的仿真模型，研究不同振動頻率偶極子源的感知定位特性。結(jié)果表明：仿生機(jī)器魚原地?cái)[動時壓力傳感器陣列采集的壓力...