森林火災(zāi)救援直升機(jī)吊桶滅火任務(wù)調(diào)度優(yōu)化研究

摘要： 鑒于森林火災(zāi)突發(fā)性強(qiáng)、處置困難等特點(diǎn)及火災(zāi)救援中直升機(jī)任務(wù)調(diào)度效率有待提高的現(xiàn)狀，為降低森林火災(zāi)造成的損失，研究直升機(jī)吊桶滅火任務(wù)調(diào)度優(yōu)化的方法。結(jié)合火場(chǎng)面積、火情狀況、救援力量等因素，建立火場(chǎng)空域柵格模型。針對(duì)森林火災(zāi)場(chǎng)景中火場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的情況，提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DQN）的動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度優(yōu)化方法，該方法通過(guò)對(duì)起火柵格的燃燒時(shí)間約束、滅火所需水量等屬性進(jìn)行實(shí)時(shí)量化,不斷更新...