空地異構(gòu)無人系統(tǒng)偵察任務(wù)規(guī)劃方法

摘要： 相對空中同構(gòu)無人系統(tǒng)，空地異構(gòu)無人系統(tǒng)的運動能力、資源載荷、作戰(zhàn)場景等異構(gòu)性質(zhì)會導(dǎo)致約束條件增多，使求解模型計算量顯著增加，協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)的建模和大規(guī)模問題的高效求解是需要解決的關(guān)鍵問題。以無人系統(tǒng)完成任務(wù)的時間、路徑代價、偵察收益為目標(biāo)函數(shù)，同時考慮無人平臺續(xù)航能力等約束條件，合理構(gòu)建了空地異構(gòu)無人系統(tǒng)偵察任務(wù)的多目標(biāo)規(guī)劃模型；針對具有多威脅區(qū)的城市作戰(zhàn)環(huán)境，考慮無人平臺任務(wù)路...