無人集群虛實混合仿真試驗環(huán)境集成構建研究

摘要： 構建無人集群試驗環(huán)境，開展面向無人集群核心技術、關鍵裝備、作戰(zhàn)理論的試驗研究，是推動無人集群走向成熟的關鍵環(huán)節(jié)。以無人集群試驗需求為出發(fā)點，分析了組成試驗環(huán)境的資源要素，提出了由共用基礎設施、通用試驗服務、專用試驗支撐，以及安全保密和綜合保障組成的試驗環(huán)境架構；從試驗網(wǎng)絡、模型數(shù)據(jù)、試驗應用方面研究了試驗環(huán)境集成的關鍵技術；通過一個支撐無人機集群協(xié)同搜索試驗的應用案例驗證了虛實...