無人集群虛實(shí)混合仿真試驗環(huán)境集成構(gòu)建研究
系統(tǒng)仿真學(xué)報
頁數(shù): 9 2024-04-18
摘要: 構(gòu)建無人集群試驗環(huán)境,開展面向無人集群核心技術(shù)、關(guān)鍵裝備、作戰(zhàn)理論的試驗研究,是推動無人集群走向成熟的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以無人集群試驗需求為出發(fā)點(diǎn),分析了組成試驗環(huán)境的資源要素,提出了由共用基礎(chǔ)設(shè)施、通用試驗服務(wù)、專用試驗支撐,以及安全保密和綜合保障組成的試驗環(huán)境架構(gòu);從試驗網(wǎng)絡(luò)、模型數(shù)據(jù)、試驗應(yīng)用方面研究了試驗環(huán)境集成的關(guān)鍵技術(shù);通過一個支撐無人機(jī)集群協(xié)同搜索試驗的應(yīng)用案例驗證了虛實(shí)... (共9頁)