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兩棲裝甲車水上運(yùn)動仿真平臺開發(fā)與應(yīng)用研究

系統(tǒng)仿真學(xué)報 頁數(shù): 10 2023-07-12
摘要: 為設(shè)計(jì)及驗(yàn)證兩棲裝甲突擊車大風(fēng)浪條件下的火控算法,需要開發(fā)其實(shí)時仿真平臺。傳統(tǒng)單剛體車輛動力學(xué)模型無法反映車體-炮塔-炮管間復(fù)雜的動力學(xué)耦合關(guān)系,不適合于高動態(tài)特性的火控仿真。使用twist-wrench方法建立了車輛的多剛體動力學(xué)模型,根據(jù)車體與視景中生成的海浪之間的運(yùn)動關(guān)系計(jì)算浮力和水動力,水動力系數(shù)則事先通過計(jì)算流體力學(xué)方法得出。以一種滑??刂破鳛槔?yàn)證了此系統(tǒng)作為火控算... (共10頁)

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