天文/慣性組合系統(tǒng)中重力擾動補償方法

摘要： 針對重力擾動引起慣性水平基準姿態(tài)測量誤差進而導致天文/慣性組合導航系統(tǒng)定位精度下降的問題，提出天文/慣性組合系統(tǒng)中的重力擾動補償方法。首先，基于導航誤差模型分析了影響天文/慣性組合導航系統(tǒng)定位精度的主要因素。其次，推導了重力擾動、慣性水平基準姿態(tài)測量誤差與天文導航定位誤差之間的傳播機理。然后，研究了重力擾動建模與修正方法，并將重力擾動補償方法應用于慣性水平基準的導航解算回路中，...