多BTT導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)通道姿態(tài)約束下的固定時(shí)間姿態(tài)協(xié)調(diào)控制

摘要： 針對(duì)多傾斜轉(zhuǎn)彎(bank-to-turn, BTT)導(dǎo)彈在姿態(tài)約束下的滾轉(zhuǎn)通道一致性安全控制問題，提出一種分布式固定時(shí)間姿態(tài)協(xié)調(diào)控制器。BTT導(dǎo)彈氣動(dòng)參數(shù)變化強(qiáng)烈、對(duì)機(jī)動(dòng)要求高，對(duì)控制器提出了響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、且需滿足姿態(tài)受限約束等要求。針對(duì)上述問題，基于固定時(shí)間控制技術(shù)、障礙Lyapunov函數(shù)，結(jié)合多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論，對(duì)多枚BTT導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)通道提出一種分布式固定...