面向動(dòng)態(tài)目標(biāo)搜索與打擊的空地協(xié)同自主任務(wù)分配方法

摘要： 面向復(fù)雜城市環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索與打擊任務(wù)，單域無人平臺(tái)受視野范圍和運(yùn)動(dòng)能力等限制，易出現(xiàn)目標(biāo)遺漏和任務(wù)完成率低的問題。針對(duì)這些問題，提出一種面向動(dòng)態(tài)目標(biāo)搜索與打擊的空地協(xié)同自主任務(wù)分配方法，通過結(jié)合無人機(jī)視野范圍廣以及無人車機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，提升空地?zé)o人系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行效率和區(qū)域覆蓋率。一方面，針對(duì)未知運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，提出一種基于數(shù)字信息素的目標(biāo)搜索模型，以平臺(tái)協(xié)同收益和區(qū)域覆蓋率為優(yōu)...