尾翼控制小型超空泡航行體運動穩(wěn)定性分析

摘要： 為探究可偏轉尾翼對小型超空泡航行體運動狀態(tài)的影響，建立了具備尾翼控制功能的小型超空泡航行體非線性動力學模型，對航行體動力學系統(tǒng)進行仿真計算，根據Lyapunov指數譜和相軌圖對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行判定，運用非線性動力學方法，對不同尾翼反饋增益下的穩(wěn)定系統(tǒng)、周期振蕩系統(tǒng)以及混沌系統(tǒng)進行分析，得到了速度衰減情況下無動力小型超空泡航行體保持穩(wěn)定運動的反饋增益參數區(qū)間，結果表明，無動力小型超...