基于載機(jī)視覺信息的改進(jìn)視線制導(dǎo)律設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)載武器低成本精確打擊的需求，提出利用機(jī)載光電吊艙獲取制導(dǎo)信息、采用視線制導(dǎo)法進(jìn)行制導(dǎo)律設(shè)計(jì)的方案。通過分析載機(jī)、導(dǎo)彈和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立了系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，基于反步法和滑模控制設(shè)計(jì)了改進(jìn)視線制導(dǎo)律。對(duì)制導(dǎo)律中無(wú)法由載機(jī)獲取的參數(shù)進(jìn)行了討論，采用跟蹤微分器提取視線角并估計(jì)視線角速度信息。數(shù)值仿真結(jié)果表明，在視線角存在噪聲且導(dǎo)彈矢徑拉偏的情況下，改進(jìn)視線制導(dǎo)律仍可保證...