無人戰(zhàn)車輪轂電機穩(wěn)定性控制策略研究

摘要： 為了降低無人戰(zhàn)車輪轂電機外部受到的大負載擾動提出了基于滑模負載轉(zhuǎn)矩觀測器的自抗擾控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)策略，可以即時觀測負載擾動變化，并將觀測到的負載轉(zhuǎn)矩變化前饋至轉(zhuǎn)矩電流中，從而提升了速度控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、減小了轉(zhuǎn)矩波動。利用Simulink軟件仿真，對滑模速度控制、滑模負載轉(zhuǎn)矩觀測器及ADRC速度環(huán)控制...