直驅(qū)型VICTS衛(wèi)星通信天線的多層電機(jī)容錯控制算法

摘要： 針對載體沖擊造成直驅(qū)型VICTS衛(wèi)星天線的多層同軸系統(tǒng)功能層運(yùn)動失控的問題，進(jìn)行了失控現(xiàn)象故障容錯控制算法研究。首先對多層同軸直驅(qū)伺服系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)組成分析；其次基于失控層的運(yùn)動狀態(tài)和沖擊故障發(fā)生條件，提出一種新型針對沖擊故障的容錯控制算法，該算法包括3個部分，即失控發(fā)生時根據(jù)當(dāng)前失控層狀態(tài)規(guī)劃新的運(yùn)動狀態(tài)、失控恢復(fù)后平穩(wěn)切換到原規(guī)劃狀態(tài)及采用實(shí)時速度預(yù)測補(bǔ)償控制系統(tǒng)延...