基于壓電超聲觸覺顯示的可變摩擦研究

摘要： 基于超聲波潤滑機理和擠壓膜效應，該文提出了一種新型的壓電超聲觸覺顯示分析模型，并進行了理論和實驗分析。在高擠壓數狀態(tài)下，推導出擠壓力的解析表達式，開展了超聲觸覺顯示分析模型振動特性實驗和定性、定量摩擦辨別實驗，探究了振動頻率和激勵電壓對摩擦減少的影響，驗證了壓電超聲觸覺顯示分析模型顯著的減摩擦效果，為構建觸覺顯示剪切力模式提供了理論基礎。 （共6頁）