一種多級(jí)彈道導(dǎo)彈主動(dòng)段狀態(tài)/參數(shù)聯(lián)合估計(jì)算法

摘要： 為了提高未知彈道參數(shù)下的多級(jí)彈道導(dǎo)彈主動(dòng)段目標(biāo)跟蹤精度和魯棒性，提出了一種目標(biāo)狀態(tài)/參數(shù)聯(lián)合估計(jì)算法。首先對(duì)多級(jí)彈道導(dǎo)彈主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模和動(dòng)力學(xué)特性分析；然后在重力轉(zhuǎn)彎目標(biāo)跟蹤模型（GT1）基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，得到三維重力轉(zhuǎn)彎目標(biāo)跟蹤模型（GT3），并與容積卡爾曼濾波（CKF）算法結(jié)合，設(shè)計(jì)了多級(jí)彈道導(dǎo)彈目標(biāo)主動(dòng)段狀態(tài)/參數(shù)聯(lián)合估計(jì)算法；在此基礎(chǔ)上給出一種多級(jí)彈道導(dǎo)彈目標(biāo)機(jī)動(dòng)飛行...