考慮火箭彈彈性變形的視線角速率提取算法
宇航學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 11 2023-12-30
摘要： 為了解決火箭彈因彈性變形導(dǎo)致捷聯(lián)導(dǎo)引頭視線（LOS）角速率提取精度降低的問(wèn)題，建立了瞬態(tài)坐標(biāo)系下的火箭彈剛-柔耦合動(dòng)力學(xué)模型與彈性變形在線辨識(shí)模型，提出了考慮彈性變形的視線角速率提取方法；針對(duì)模型近似誤差及觀測(cè)噪聲非高斯導(dǎo)致傳統(tǒng)非線性濾波算法估計(jì)精度不足的問(wèn)題，提出了一種6階嵌套隱式龍格庫(kù)塔（NIRK）精細(xì)積分的連續(xù)-離散擴(kuò)展集員濾波算法（CD-ESMF），實(shí)現(xiàn)了考慮火箭彈彈性... （共11頁(yè)）
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