一種分布式協(xié)同攔截制導(dǎo)方法及半實(shí)物仿真驗(yàn)證
宇航學(xué)報(bào)
頁數(shù): 10 2024-04-30
摘要: 針對考慮速度大范圍時(shí)變的多攔截彈集群協(xié)同攔截問題,提出了一種基于距離協(xié)同的、可自由配置彈間通信數(shù)量的分布式協(xié)同制導(dǎo)方法。其中,基于擴(kuò)張函數(shù)將彈目距離協(xié)同轉(zhuǎn)化為期望速度前置角的求解,能夠更好地適應(yīng)攔截彈大范圍速度變化,結(jié)合比例導(dǎo)引設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)逆控制器實(shí)現(xiàn)對期望速度前置角的有效跟蹤。同時(shí)構(gòu)建了集群半實(shí)物仿真系統(tǒng),在三種不同場景下進(jìn)行了集群半實(shí)物仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,本文所提算法能夠... (共10頁)