線偏差控制的協(xié)同機(jī)動(dòng)突防、導(dǎo)引與控制一體化

摘要： 針對(duì)巡航導(dǎo)彈末制導(dǎo)段多彈機(jī)動(dòng)突防問(wèn)題，提出了一種基于線偏差控制的協(xié)同機(jī)動(dòng)突防、導(dǎo)引與控制一體化方法，在舵偏角有界約束下，既實(shí)現(xiàn)了彈群的攻擊時(shí)間一致性，又通過(guò)彈道機(jī)動(dòng)提高了單彈突防能力。首先，將機(jī)動(dòng)突防彈道分解為虛擬導(dǎo)引彈道和相對(duì)機(jī)動(dòng)彈道，建立了虛擬導(dǎo)引模型，以及相對(duì)機(jī)動(dòng)彈道的制導(dǎo)控制一體化模型；其次，針對(duì)從彈的虛擬導(dǎo)引彈道設(shè)計(jì)了時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律；第三，合理設(shè)計(jì)線偏差指令以及制導(dǎo)控... （共11頁(yè)）