高精度海洋觀測浮標(biāo)運(yùn)動測量系統(tǒng)設(shè)計與試驗

摘要： 海洋浮標(biāo)受海洋動力環(huán)境影響產(chǎn)生運(yùn)動，會對平臺及儀器的可靠性產(chǎn)生影響，甚至?xí)?dǎo)致測量誤差，影響海洋觀測浮標(biāo)工作安全性和數(shù)據(jù)質(zhì)量，因而浮標(biāo)運(yùn)動姿態(tài)的精確測量研究具有重要價值和意義。本文通過搭建微型慣性測量單元(MIMU)與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)結(jié)合的硬件系統(tǒng)，獲取浮標(biāo)運(yùn)動姿態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)，并采用載波相位平滑濾波模型進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，融合最小二乘降相關(guān)算法(LAMBDA)解算浮標(biāo)姿態(tài)...