基于形變卷積和深層聚合網(wǎng)絡(luò)的水下文物檢測

摘要： 搭載有視覺檢測系統(tǒng)的自主水下航行器(AUV)具有水下文物探測功能，對深?？脊庞兄匾饬x。水下文物所處環(huán)境復(fù)雜多變，目標(biāo)存在破損、堆疊和泥沙掩埋等情況，導(dǎo)致判別特征提取困難，使得AUV視覺檢測系統(tǒng)無法可靠、準(zhǔn)確地實現(xiàn)水下文物的檢測。針對上述問題，提出一種基于可形變深層聚合網(wǎng)絡(luò)模型的水下文物檢測算法。為了充分提取復(fù)雜環(huán)境下水下文物目標(biāo)特征信息，設(shè)計了具有可形變卷積層的多尺度深層聚...