基于行車風險場的快速路短交織區(qū)車輛交互風險識別

摘要： 為更加準確和直觀地識別快速路短交織區(qū)行駛車輛之間的交互風險，解決傳統(tǒng)風險識別模型無法連續(xù)識別換道時車輛間交互風險的問題，本文利用無人機采集快速路短交織區(qū)內(nèi)車輛軌跡數(shù)據(jù)，并利用Tracker進行讀取，篩選跟馳車輛對和換道車輛對，在現(xiàn)有行車風險場理論的基礎(chǔ)上，綜合考慮車輛面積、車輛前進時前后方風險差異、轉(zhuǎn)彎時左右方風險差異以及車輛之間橫向距離，適應(yīng)性改進現(xiàn)有行車風險場模型DRF(D...