模式切換結合模糊PWM的氣動容腔壓力控制方法

摘要： 容腔壓力是管路系統(tǒng)的主要控制對象，用高速開關閥代替普遍使用的比例閥進行壓力調控，可大幅降低系統(tǒng)成本。針對單腔雙閥壓力跟蹤系統(tǒng)，提出了一種模式切換結合模糊PWM的氣動容腔壓力控制方法。該方法的目的是減小超調，降低調節(jié)時間，提高壓力跟蹤性能。首先由模糊控制器根據偏差給出占空比指令，然后通過引入PWM將開關量轉換為連續(xù)量調節(jié)，進而通過快速切換開關閥的工作模式實現容腔內壓力的精細化調節(jié)...