具有變超越負載的液壓調(diào)平系統(tǒng)負載口獨立控制方法

摘要： 液壓調(diào)平系統(tǒng)平臺回落過程中存在超越負載，且隨著負載重心偏移和平臺傾角變化，作用于支腿液壓缸的負載力也會隨之變化。傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中負載控制閥或平衡閥在平衡變超越負載時速度控制效果差，容易發(fā)生速度抖動。為解決這一問題，采用負載口獨立控制技術，針對平臺回落時液壓缸存在的變超越負載工況，提出對液壓調(diào)平系統(tǒng)中液壓缸有桿腔進行壓力控制，無桿腔進行流量控制的壓力-流量復合控制方法，建立其數(shù)學模... （共10頁）